Ablehnen, Freelancer nicht verfügbar für 200 - 300 Euro für dieses Projekt

Projekt Kamera Slider
Board: Fubarino mini
IDE: Mpide
Code: C++ oder C
Budget: 200 bis 300€
Ziel:
Wir möchten einen vertikalen Video-Jig bauen, bei dem du mit einem Funkcontroller eine Kameraplattform nach oben und unten bewegst.
Dies geschieht durch die Montage eines Schrittmotors an einem Trapez, wie bei einer CNC-Maschine. Die Kameraplattform ist auf einer Flanschmutter montiert, die über das Trapez gleitet.
Was wir gerne hätten, dass der Code tut:
Sanftes Beschleunigen des Schrittmotors; Er sollte langsam in Gang kommen und schließlich recht schnell drehen.
Abfangen von Spitzen der Steuerungen:
(Wenn du schnell mit dem Stick des Controllers bewegst, darf der Schrittmotor nicht sofort beschleunigen, sondern mit einer Verzögerung)
Verfolgen der Bewegung für einen Endanschlag:
Es ist wichtig, dass die Kameraplattform niemals über das Ende des Trapezes hinausgeht. Dafür muss eine Art Endanschlag programmiert werden. Am liebsten funktioniert dies softwareseitig, wobei die Position der Kameraplattform anhand der Beschleunigung nach oben oder unten berechnet wird. Sobald die Plattform am Ende des Trapezes ankommt, muss sie von ihrer aktuellen Geschwindigkeit auf 0 verlangsamen, um dann vollständig vor dem Ende zu stoppen. Dies muss sowohl oben als auch unten am Trapez auf diese Weise funktionieren.