Reverse Engineering und CAD-Modell einer Roboterhand

Ich wende mich an Sie bezüglich eines Reverse-Engineering- und Neukonstruktionsprojekts, das eine kommerzielle Roboterhand betrifft.



Projektübersicht:

Ich werde Ihnen einige zerlegte physische Teile einer bestehenden Roboterhand zur Verfügung stellen. Ziel ist es, diese Teile nachzukonstruieren (Reverse Engineering) und sie von Grund auf neu zu gestalten — wobei der ursprüngliche Formfaktor beibehalten wird — und das Design hinsichtlich Herstellbarkeit, Kosten und Montagefreundlichkeit zu optimieren.



Hauptanforderungen:

1. Reverse Engineering

Physische Komponenten der Roboterhand werden Ihrem Team zur Verfügung gestellt. Ich benötige diese vollständig vermessen, dokumentiert und in CAD-Dateien übersetzt (vorzugsweise STEP/IGES oder ein parametrisches Format wie SolidWorks oder Fusion 360).

2. Designoptimierung (von Grund auf)

Unter Verwendung der nachkonstruierten Daten als Referenz sollten die Teile mit den folgenden Prioritäten neu gestaltet werden:

3D-Druck-Optimierung: Geometrie, die für den FDM- oder SLA-Druck geeignet ist, Minimierung von Stützstrukturen und unter Berücksichtigung einer guten Druckausrichtung

Montagefreundlichkeit: reduzierte Teileanzahl, intuitive Montagereihenfolge und wo möglich, Schnappverbindungen oder befestigungsfreundliche Schnittstellen

Strukturelle Integrität: Sicherstellung, dass die neu gestalteten Teile die Festigkeit und Funktion der Originale beibehalten

3. Gleicher Formfaktor

Die neu gestaltete Hand muss den gleichen Gesamtformfaktor und die gleichen Abmessungen wie das Original beibehalten, damit sie mit ihrer vorgesehenen Anwendung kompatibel bleibt.

4. Standard-Aktuatoren, Sensoren & Komponenten

Anstatt proprietärer oder kundenspezifischer Aktuatoren und Sensoren sollte das Design an erschwingliche, leicht erhältliche Standard-Aktuatoren, Getriebe und Hardware angepasst werden — um Kosten zu senken und die langfristige Wartbarkeit zu verbessern.

Das Endziel ist ein vollständig optimierter, funktionsfähiger Prototyp, der dem Original in Form und Funktion gleicht, aber deutlich kostengünstiger und einfacher herzustellen ist.



Dieser Link könnte Ihnen helfen, das Projekt zu verstehen - https://www.youtube.com/watch?v=vxcUknfPzl4